SCARA工業(yè)機(jī)器人步入市場(chǎng),機(jī)器人電纜越發(fā)火熱
2017-06-29 15:05:00 來(lái)源: 點(diǎn)擊:
在制造業(yè)中,工業(yè)機(jī)器人已成為不可或缺的核心裝備,世界上有近百萬(wàn)臺(tái)工業(yè)機(jī)器人正與工人朋友們并肩作戰(zhàn)在各條生產(chǎn)線上。高質(zhì)量、高精度的工業(yè)機(jī)器人必然會(huì)大幅度提高企...
在制造業(yè)中,工業(yè)機(jī)器人已成為不可或缺的核心裝備,世界上有近百萬(wàn)臺(tái)工業(yè)機(jī)器人正與工人朋友們并肩作戰(zhàn)在各條生產(chǎn)線上。高質(zhì)量、高精度的工業(yè)機(jī)器人必然會(huì)大幅度提高企業(yè)生產(chǎn)效率,降低生產(chǎn)人工成本。機(jī)器人電纜作為機(jī)器人的“神經(jīng)”與“血管”將會(huì)越來(lái)越受到市場(chǎng)的青睞。
近幾年來(lái),一款名為SCARA(水平多關(guān)節(jié))的機(jī)器人逐漸出現(xiàn)在市場(chǎng)上。此類機(jī)器人具有高精度的組裝、高速處理性能、手工操作全自動(dòng)化等特點(diǎn)。適用于裝配、搬運(yùn)、上下料等工作應(yīng)用。
SCARA英文全稱為Selective Compliance Assembly Robot Arm,又稱為平面關(guān)節(jié)型機(jī)器人,是一種應(yīng)用于裝配作業(yè)的機(jī)器人手臂。SCARA機(jī)器人有3個(gè)旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié),其軸線相互平行,在平面內(nèi)進(jìn)行定位和定向。另一個(gè)關(guān)節(jié)是移動(dòng)關(guān)節(jié),用于完成末端件在垂直于平面的運(yùn)動(dòng)。
機(jī)器人電纜作為信號(hào)傳輸和電力傳遞的載體,往往需要跟隨著機(jī)器人關(guān)節(jié)一同進(jìn)行大幅度甚至高頻率地扭轉(zhuǎn)與移動(dòng)。這就要求機(jī)器人電纜需要具有耐扭轉(zhuǎn)、高柔性、耐磨、抗干擾等特性。
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